大众id4的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了五连杆独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的，悬架的结构对汽车的操控性和乘坐舒适性是有较大影响的。
汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
麦弗逊悬架是应用最广泛的独立悬架，这种悬架只有一个L型控制臂，这种悬架占用空间小，结构简单，成本也是比较低的。
大部分汽车的前悬架都会使用麦弗逊独立悬架。
多连杆悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的产品。
多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性和乘坐舒适性也是可以大幅度提高的。
多连杆悬架的零部件数量比较多，结构比较复杂，并且占用空间也是比较大的。
很多运动型汽车和豪华汽车都会使用多连杆独立悬架。
